武汉大学多源智能导航实验室

学术成果

基于车载手机众包数据的磁场地图众包构建 2025-10-07
智能手表城区稳健定位-腕带式抗差GNSS/INS组合导航 2025-10-07
附加测量杆运动约束的视觉RTK定位方法——以单目相机构造2米基线的“大眼睛” 2025-10-07
MSC-LIO：基于MSCKF的同平面簇跟踪激光雷达惯性里程计 2025-10-07
面向城市环境的INS参数鲁棒动态初始化方法 2025-10-07
磁向量约束的“腰-足”惯导行人自主定位方法 2025-10-07
一种适应步行和跑步的小腿安装惯导的推算定位方案 2025-10-07
BA-LINS：基于帧间同平面点BA的LiDAR/惯性导航 2025-10-07
PO-KF:基于纯位姿(Pose-Only)表示的滤波架构视觉惯性里程计(VIO) 2025-10-07
MR-ULINS：多历元抗差的UWB/LiDAR/IMU紧耦合状态估计器 2025-10-07

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