武汉大学多源智能导航实验室

学术成果

基于随机克隆卡尔曼滤波的磁-惯里程计方法 2026-01-28
城市峡谷环境下惯性里程计/磁场匹配组合的行人定位方法 2026-01-28
团队师生参加IROS 2025并作学术报告 2026-01-28
基于车载手机众包数据的磁场地图众包构建 2025-10-07
智能手表城区稳健定位-腕带式抗差GNSS/INS组合导航 2025-10-07
附加测量杆运动约束的视觉RTK定位方法——以单目相机构造2米基线的“大眼睛” 2025-10-07
MSC-LIO：基于MSCKF的同平面簇跟踪激光雷达惯性里程计 2025-10-07
面向城市环境的INS参数鲁棒动态初始化方法 2025-10-07
磁向量约束的“腰-足”惯导行人自主定位方法 2025-10-07
一种适应步行和跑步的小腿安装惯导的推算定位方案 2025-10-07

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